Probleme beim Schalten

Hallo Leute hoffe ihr könnt mir weiter helfen.

Probleme wie beschrieben, Probleme beim schalten und zwar:
Meist passiert´s nur beim Runterschalten und meist auch nur vom 3 in den 2 Gang, :Zieh die Kupplung dreh den griff und so mittig zwischen den beiden Gängen bleibt der griff einfach hängen und läst sich nimma drehn?!
Also kupplung loslassen und den gang reindrehn (ich weis is absolut NICHT gut, aber heimschieben ebenfalls nich) mach dann nen kleinen Ruck und dann gets wieder wunderbar.

Und ab und zu passierts jetz auch schon beim anfahren an der Ampel:
2Gang Kupplung, dreh und hängt mal wieder zwischen 2 und 3 (super blöd an der Ampel mit viel verkehr) also kupplung loslassen rein drehn *Schmerz* und meist is er dann so unterturig unterwegs dass ich dann ne halbe minute brauch um die 20-30km/h zu bekommen, damit ich dann überhaupt mal vom fleck komme.

An was könnte es liegen? und wie kann ich es beheben?

ok hab die Züge jetz mal überprüft, und es schaut alles noch tip top aus.
Auch das mit den Zügen neu einstellen bringt nichts da sie schon perfekt eingestellt ist (sagt auch einer der ne ahnung hat)
Was könnt´s den noch sein?

jap, Optimal eingestellt.