So weit ich weiß, hat die 50S eine Plurimatik. Hier wird die Übersetzung durch Hydraulik realisiert, was etwas aufwendiger ist. Damit habe ich keine Erfahrung.
Meine XL hat eine Variomatik. Hierbei wird die Übersetzung mit einem Riehmen, Fliehkraftrollen usw. realisiert.