Ja, ich mache immer die Ersatzradhalterung ab, schraube dann das Rad ab und komme so eigentlich ganz gut an den Auslass, um den Auspuff und evtl. Krümmer abzuschrauben.
Wenn man den Motor absenkt, kommt man natürlich besser ran, aber es ist auch halt mehr Arbeit.
Die Abdeckung des Ersatzras ist mit zwei Klemmen fixiert. einfach etwas eindrücken und eine 1/4 Umdrehung drehen. Danach ist eigentlich alles selbsterklärend