Die Versicherung erzählt Blödsinn. Hier geht es um ganz gewöhnliches Zivilrecht (allgemeines Vertragsrecht). Du hattest ja keinen Verkehrsunfall und der andere ist nicht dein Unfallgegner.
Statt eines Rollers könntest du auch eine Rolex ohne Zertifikat verkauft haben und der Käufer behauptet jetzt, es wäre eine Fälschung, da ohne Zertifikat. Dann würde die Versicherung wohl zahlen.